3 - Tipos de placas mãe

A placa mãe do Arduino é formada por:

• microcontrolador
• circuito de comunicação microcontrolador <--> computador (USB, porta serial)
• conectores para permitir o acesso aos pinos do microcontrolador

De acordo com a disposição desses conectores é possível acoplar shields sobre a placa, os quais adicionam funcionalidades como a possibilidade de acesso a uma intranet, comunicação sem fio, tratamento de sinais de voz, entre outros.

Na figura abaixo temos uma placa Arduino com um microcontrolador da família ATMEGA de 28 pinos.

Como pode ser observado, estão identificados 13 pontos de conexão digital, 6 analógicos, 1 de reset e outros que fornecem tensões como 5V, 3.3V e terra. No conector USB de cor metálica é encaixado o cabo USB que permite a comunicação do Arduino com um computador. Ao lado desse conector, vemos um chip SMD que compatibiliza os sinais USB com aqueles utilizados pelo microcontrolador. O conector Jack, à esquerda e abaixo (negro), permite a alimentação da placa por uma fonte externa, valendo ressaltar que o seu uso é opcional, pois o conector USB já fornece a alimentação mínima necessária para o funcionamento da placa.

Na figura abaixo é possível observar um shield acoplado a uma placa Arduino.

Além do formato de placa que permite a adaptação de shields, existem outras mais compactas que podem ser utilizadas diretamente num protoboard, facilitando a prototipação. Abaixo vemos um exemplo da placa iDuino:



Há algumas placas que são conectadas ao computador por meio da porta serial ao invés da USB. Abaixo segue a placa Sanguino que apresenta característica.

Outras placas que contemplam algum hardware adicional também existem, facilitando a vida do usuário na confecção de seus protótipos.