O ambiente de desenvolvimento do Arduino disponibiliza uma série de programas de exemplo, os quais são categorizados de forma a trazer uma melhor visibilidade às diferentes formas de utilização da plataforma. Para ter acesso a estes programas basta ir em
File-->Examples.
A título de exemplo, carregando-se o programa que se encontra em
File-->Examples-->Digital-->Blink é obtido o código abaixo:
int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);delay(1000);
}Neste programa, é definida a variável
ledPin em:
int ledPin = 13; Em seguida é iniciada a função
setup onde o pino digital 13, ou
ledPin, é definido como de saída, ou seja, OUTPUT. Isso quer dizer que o microcontrolador pode alterar o nível de tensão neste pino como sendo baixo ou alto, o que normalmente corresponde a 0 e 5V respectivamente.
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}Após o
setup, dá-se início a rotina de
loop que se repete continuamente.
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
}
A função
digitalWrite(pino,nivel) faz com que o pino especificado se mantenha em nível alto,
HIGH, ou baixo,
LOW. A função
delay(x) faz com que um programa fique paralisado por um periódo de x milisegundos, sendo que 1000 milisegundos corresponde a 1 segundo.
Após o programa ser transferido ao Arduino, é possível testá-lo adicionando-se um led ao pino digital 13, conforme o circuito abaixo. Este led irá se acender e apagar a cada segundo.
